Driverul ULN2003A

Pentru a putea testa si folosi mai multe motoare pas cu pas care functioneaza la tensiuni diferite avem nevoie de o sursa de tensiune reglabila cu care sa alimentam placa noastra EvB 4.3. Tensiunea cu care alimentam placa va ajunge pe de o parte direct la driverul ULN2003A si pe de alta parte va fi limitata de catre un regulator la 5 V pentru alimentarea microcontrolerului.

In poza de mai sus putem identifica pinii driverului ULN2003A, cei din partea dreapta vor fi legati la microcontroler iar cei din partea stanga la motorul pas cu pas. Din postarea anterioara cei care nu stiati, ati aflat cum puteti determina comunul unui motor pas cu pas cu 5 fire, comun care va fi legat in partea dreapta la pinul COM unde va ajunge tensiunea direct de la sursa de tensiune reglabila. Celelalte 4 fire vor fi legate in ordine la oricare din pinii din partea dreapta de mai sus.

Cum sa determini firele motorului pas cu pas!

 

Dupa cum probabil v-ati dat seama placa EvB 4.3 este echipata cu un ULN2003 pentru conectarea motoarelor pas cu pas (stepper motor). Aceste motoare se gasesc in majoritatea imprimantelor asa ca daca aveti o imprimanta defecta nu o aruncati. 

Pentru a determina prima data care este firul comun , pentru un motor pas cu pas se masoara cu un multimetru rezistentele intre fire. Rezistenta bobinelor va avea in jur de 100 sau 200 ohm si rezistenta intre comun si bobina va fi mai mica. Pentru a va da seama de ce, am atasat o shema a unui motor pas cu pas cu 5 fire mai jos :

AND-Load

 

Imaginea de mai sus reprezinta aplicatia AND-Load cu ajutorul careia se face programarea uC. Se incarca fisierul cu codul , se alege COM-ul si se deschide dupa care se apasa pe butonul programare. 

Daca aveni nevoie de programul AND-Load lasati un comment cu adresa de mail si o sa il primiti pe e-mail in cel mai scurt timp!

Termometru cu EvB 4.3

 

Petru a programa placa am achizitionat un cablu USB asemanator cu cel de imprimanta. Placa la inceput este programata deja pentru a afisa temperatura preluata de senzorul DS18B20.
Pentru a putea afisa pe LCD temperatura trebuie sa facem urmatoarele conexiuni:
           
     D7 -> PortC7
     D6 -> PortC6
     D5 -> PortC5    
     D4 -> PortC4
     E   -> PortC3
     RS -> PortC2

Placa de dezvoltare EvB 4.3

Am achizitionat placa EvB 4.3 de pe situl Transfer Multisort Elektronik si mi-a fost livrata in 2 zile de la comanda. In funtctie de model, placa de dezvoltare poate fi echipata cu microcontroler ATMega16, ATMega32 sau ATMega64.

Placa mea de dezvoltare e echipata cu :